• По возможности печати графической информации принтеры делятся на:

• алфавитно-цифровые, иначе символьные или знаковые (с возможностью печати ограниченного набора символов);
• графические.

• По конструктивному устройству и принципу формирования изображения принтеры делятся на:

• принтеры ударного типа:

• литерные (шрифтовые) принтеры;
• матричные (игольчатые) принтеры;

• принтеры безударного типа:

• струйные принтеры;
• графопостроители (фломастерные или каплеструйные);
• лазерные принтеры (разновидность светодиодные принтеры);
• термопринтеры;
• твёрдочернильные принтеры;
• сублимационные принтеры;
• 3D-принтеры;
• фотонные принтеры;
• офсетные принтеры

• По количеству выдаваемых цветов:

• чёрно-белые (одноцветные, monochrome)
• цветные (многоцветные, color). Кроме базовых цветов CMYK, цветной принтер может быть снабжён лайтами (Light Cyan и Light Magenta), повышающими видимое разрешение при низкой заливке и цветовой охват изображения. Кроме этого, иногда используют оранжевый и зелёный цвета (Orange и Green), немного расширяющие цветовой охват печати. Принтеры, предназначенные для печати по цветным материалам, дополнительно снабжены белым цветом. Принтеры, имеющие расширенные возможности цветового охвата для высококачественной цветной печати фотографий и других изображений, также называют фотопринтерами.

• По типу интерфейса подключения:

• проводные принтеры (по проводным каналам):

• через SCSI-интерфейс
• через последовательный порт (COM)
• через параллельный порт (LPT)
• по шине Universal Serial Bus (USB)
• через локальную сеть (LAN, NET)
• с помощью двух портов, при этом один из портов управляет приводом ЧПУ, через другой порт идут данные на печатающие головки

• беспроводные принтеры (по беспроводной связи):

• через ИК-порт (IRDA)
• по Bluetooth
• по Wi-Fi (в том числе с помощью AirPrint). ИК-соединение возможно только с устройством, находящимся только в прямой видимости до 1—2 метров, в то время как использующие радиоволны интерфейсы Bluetooth и Wi-Fi могут функционировать с преградами уже на расстоянии до 10 метров и до 100 метров соответственно.

Некоторые принтеры (в основном струйные фотопринтеры) располагают возможностью автономной (то есть без посредства компьютера) печати, обладая устройством чтения flash-карт или портом USB для сопряжения с цифровым фотоаппаратом, что позволяет осуществлять печать фотографий напрямую с карты памяти или фотоаппаратов. Принтеры, поддерживающие технологию AirPrint, дают возможность распечатывать документы и фотографии с непосредственно мобильных устройств на базе iOS без использования кабеля (соединение осуществляется по Wi-Fi). AirPrint доступна для iPad, а также для iPhone и iPod Touch не ниже третьего поколения^[1].