• По возможности печати графической информации принтеры делятся на:

• алфавитно-цифровые, иначе символьные или знаковые (с возможностью печати ограниченного набора символов);
• графические.

• По конструктивному устройству и принципу формирования изображения принтеры делятся на:

• принтеры ударного типа:

• литерные (шрифтовые) принтеры;
• матричные (игольчатые) принтеры;

• принтеры безударного типа:

• струйные принтеры;
• графопостроители (фломастерные или каплеструйные);
• лазерные принтеры (разновидность светодиодные принтеры);
• термопринтеры;
• твёрдочернильные принтеры;
• сублимационные принтеры;
• 3D-принтеры;
• фотонные принтеры;
• офсетные принтеры

• По количеству выдаваемых цветов:

• чёрно-белые (одноцветные, monochrome)
• цветные (многоцветные, color). Кроме базовых цветов CMYK, цветной принтер может быть снабжён лайтами (Light Cyan и Light Magenta), повышающими видимое разрешение при низкой заливке и цветовой охват изображения. Кроме этого, иногда используют оранжевый и зелёный цвета (Orange и Green), немного расширяющие цветовой охват печати. Принтеры, предназначенные для печати по цветным материалам, дополнительно снабжены белым цветом. Принтеры, имеющие расширенные возможности цветового охвата для высококачественной цветной печати фотографий и других изображений, также называют фотопринтерами.

• По типу интерфейса подключения:

• проводные принтеры (по проводным каналам):

• через SCSI-интерфейс
• через последовательный порт (COM)
• через параллельный порт (LPT)
• по шине Universal Serial Bus (USB)
• через локальную сеть (LAN, NET)
• с помощью двух портов, при этом один из портов управляет приводом ЧПУ, через другой порт идут данные на печатающие головки

• беспроводные принтеры (по беспроводной связи):

• через ИК-порт (IRDA)
• по Bluetooth
• по Wi-Fi (в том числе с помощью AirPrint). ИК-соединение возможно только с устройством, находящимся только в прямой видимости до 1—2 метров, в то время как использующие радиоволны интерфейсы Bluetooth и Wi-Fi могут функционировать с преградами уже на расстоянии до 10 метров и до 100 метров соответственно.

Некоторые принтеры (в основном струйные фотопринтеры) располагают возможностью автономной (то есть без посредства компьютера) печати, обладая устройством чтения flash-карт или портом USB для сопряжения с цифровым фотоаппаратом, что позволяет осуществлять печать фотографий напрямую с карты памяти или фотоаппаратов. Принтеры, поддерживающие технологию AirPrint, дают возможность распечатывать документы и фотографии с непосредственно мобильных устройств на базе iOS без использования кабеля (соединение осуществляется по Wi-Fi). AirPrint доступна для iPad, а также для iPhone и iPod Touch не ниже третьего поколения^[1].

Сетевой принтер — принтер, позволяющий принимать задания на печать (см. Очередь печати) от нескольких компьютеров, подключённых к локальной сети. Существует программно-настраиваемый сетевой принтер (то есть это любой подключённый принтер со специальной сетевой настройкой в компьютере) и аппаратно-поддерживаемый (это принтер с IP-адресом, имеющий встроенный сетевой адаптер и подключаемый напрямую в локальную сеть без обязательного подключения к компьютеру). Программное обеспечение сетевых принтеров поддерживает один или несколько специальных протоколов передачи данных, таких, как IPP. Такое решение является наиболее универсальным, так как обеспечивает возможным вывод на печать из различных операционных систем, чего нельзя сказать о Bluetooth- и USB-принтерах.