Motorli kultivatorlar uchun oʻroq mashinasi (oʻroq mashinasi) - bu chorva uchun ozuqa tayyorlash, dala (uchastka)dagi keraksiz oʻsimliklarni olib tashlash, uni haydash, maysazorlar va yoʻl chetidagi maydonlarni oʻrish uchun tayyorlash uchun moʻljallangan yordamchi qishloq xoʻjaligi yoki maishiy texnika turi. Turli o'lchamdagi qishloq xo'jaligi texnikasi uchun boshqa turli xil qo'shimchalar bilan solishtirganda, o'roq mashinalari fermerlar, er egalari va boshqa fermerlar orasida katta talabga ega.
Shuningdek, traktor uchun pichan mashinasi (o‘roq mashinasi) begona o‘tlardan tezda xalos bo‘lishga, shuningdek, o‘rim-yig‘im oldidan dalani tartibga keltirishga yordam beradigan ajralmas vositadir. Har bir o'roq mashinasi ma'lum dizayn xususiyatlariga ega va kichik fermer xo'jaliklarida ham, yirik qishloq xo'jaligi korxonalarida ham foydalanish mumkin.
O'roq mashinasi odatda quyidagi qismlardan iborat:
• ramka;
• traktorda uch nuqtali bog'lash tizimi (o'rnatilganlar uchun);
• kesish apparati;
• kesish apparatini muvozanatlash mexanizmi, dala notekisligini nusxalashni ta'minlash;
• kesish moslamasining haydovchisi;
• kesish moslamasini tashish holatiga ko'tarish mexanizmi.
Bunday holda, o'roq mashinalari quyidagicha tasniflanadi (differentsiallanadi):
I. Ishlash prinsipiga ko‘ra (kesuvchi qurilma turiga ko‘ra):
• aylanuvchi o'roq mashinalari – ixcham, unumli mexanizmlar, ishlatish va texnik xizmat ko'rsatish oson; o'z navbatida, aylanuvchi o'roq mashinalari diskli va barabanli o'roqlarga bo'linadi;
• segmentli o'roq mashinalari - murakkabroq tuzilishga ega, buning natijasida ularni osib qo'yish jarayoni ko'proq mehnat talab qiladi; Segmentli o'roq mashinalari ham o'z navbatida segment-barmoqli va segment-barmoqsizlarga bo'linadi.