Основными узлами современного пылесоса являются:

• Центробежный компрессор, создающий разрежение и прокачивающий поток воздуха через фильтры и воздуховоды пылесоса. Компрессор почти всегда приводится в движение коллекторным электродвигателем, чаще всего двигатель имеет регулирование на основе тиристорного регулятора. Некоторые пылесосы, как правило аккумуляторные, имеют привод компрессора от регулируемого вентильного двигателя, не имеющего щëточно-коллекторного узла и более компактного.
• Воздухоочиститель, отделяющий пыль от воздуха, и собирающий её в ёмкости для сбора пыли; В простейшем случае очиститель воздуха и одновременно емкость для сбора пыли - бумажный или тканый мешок, как правило одноразовый - выбрасывается после того как заполнился.
• Набор сменных насадок, щёток для эффективного удаления загрязнений с различных поверхностей (ковры, паркет, мебель, труднодоступные места и т. д.)

Обычно пылесос комплектуется гибким воздухопроводным шлангом (за исключением малогабаритных ручных моделей и некоторых пылесосов «американской» компоновки с компрессором, встроенным в трубу со щёткой или насадкой), удлинительной трубой, а также насадками, расширяющими его функциональность (насадки-пульверизаторы, насадки для накачки надувных мячей и т. д.). Пылесосы бывают напольные, ручные, ранцевые, щётки-пылесосы, централизованные и автоматические (роботизированные).