Первые механизмы для механического измельчения твёрдых материалов, представлявшие собой толчейные ставы с водяным приводом относят к XV—XVI векам. Дробилка состояла из армированного металлом деревянного жёлоба, а дробящим органом служили свободно падающие песты с железными наконечниками. Изобретение в XVII веке парового двигателя привело к созданию дробилок, работающих на принципах истирания, раскалывания и других